Mini-Motor電機：帶永磁體的直流電，外部通風。F級繞組。24伏立方厘米的電源。

吸收功率60 W，防護等級IP65，符合CEI EN 60529標準。

齒輪裝置：帶壓鑄鋁外殼。表面硬化和硬化齒輪副，軸在滾柱軸承上旋轉(zhuǎn)。使用長壽命油潤滑。高溫專用橡膠制成的密封圈。可提供15個傳動比（i），從7.4到441.9。額定扭矩5 Nm。B3或B5版本。

結(jié)構(gòu)和特點

      Mini-Motor直流齒輪電動機的負載轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)速、電流有著直接的關(guān)系，轉(zhuǎn)速隨負載的增大而線性降低，電流則線性增加。選用規(guī)格時，應(yīng)盡量在其最大效率點附近工作，以獲得理想的運轉(zhuǎn)性能、工作壽命和特性穩(wěn)定性。

通常，直流齒輪電動機的使用環(huán)境與微型直流電動機相同，如有特殊需要，例如環(huán)境溫度、過載條件、電流限定等，必須事先說明。

      Mini-Motor齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動機的工作壽命，通常可以達到1000到3000小時。齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內(nèi)。經(jīng)過特殊設(shè)計，可以達到1:1000或更大，但很大減速比的齒輪箱不允許“倒轉(zhuǎn)"，即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動軸，強行倒轉(zhuǎn)。

由于齒輪強度的限制，當總傳動較大時，齒輪電機可能不能承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，此時的負載轉(zhuǎn)矩不能超過最大允許短時負載轉(zhuǎn)矩。齒輪箱由多級齒輪副組成。每一級包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對相互嚙合的齒輪副。第一個小齒輪安裝在電動機的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承，通常是用銅或鐵質(zhì)材料燒結(jié)制成的含油軸承。

Mini-Motor齒輪電動機的選型

要確定一個齒輪電動機的型號，需要做以下工作:

1、確定機械的運轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個速度計算齒輪減速電動機的減速比;

2、計算負載的力矩，根據(jù)這個力矩選擇齒輪減速電動機的出力(參考齒輪減速電動機廠家提供的"輸出扭矩表")，確定齒輪減速電動機的型號;

3、確定齒輪減速電動機的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等。

性能

1、體積下，最小直徑可以做到3.4mm。

2、傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。

3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。

4、重量輕，使用壽命長，承載能力高。

5、定制參數(shù)、功率，應(yīng)用范圍廣。

      Mini-Motor直流無刷電機和直流電機是2個概念。雖然直流無刷電機名字帶直流，實際上是不是直流電機。從分類上來看，直流電機是一類，而直流無刷電機則屬于同步電機。同理：直流無刷伺服電機和直流伺服電機是2類，概念上不存在交集。簡言之：直流伺服電機特指直流有刷電機，直流有刷電機和直流無刷伺服電機不能統(tǒng)稱直流伺服電機。

      Mini-Motor無刷伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

Mini-Motor直流無刷伺服電機的特點：

a.轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小。

b.執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。

c.不存在電刷磨損情況。

d.棄接觸式換向系統(tǒng)，有效提高了伺服電機的轉(zhuǎn)速。

e.使用壽命長、低噪音、無電磁干擾等。

Mini-Motor齒輪電動機的結(jié)構(gòu)特點